キャリブレーションとは

キャリブレーションとは、測定器や計測機器の精度を確認し、必要に応じて調整する作業のことで、具体的には以下のような特徴があります。

1. 測定器の読み(出力)と、標準となる値との関係を比較する作業。
2. 計測器が示す値の正確性を標準器と呼ばれる機器を用いて比較し、計測器の偏りを明らかにし、正しい値を計測できるように調整する作業も含む。
3. 英語では “Calibration” と表記され、日本語では「較正」「校正」「調整」などと訳される。
4. 測定機器の経年劣化による計測精度の低下を防ぐ目的もある、

一般的に以下のようなタイミングで行われます。

• 測定前
• 定期的に（期間を決めて）
• 環境が変わった時

なお、「校正」という言葉と混同されることがありますが、厳密には違いがあります。
校正は計測器の現状の動作・機能・精度を確認する作業を指し、キャリブレーションはそれに加えて調整作業まで含む概念です。

ドローンにおけるキャリブレーションについて

ドローン測量におけるキャリブレーションは、ドローンの各種センサーや機器を正確に調整し、安全で精密な飛行と測量を可能にするための重要な作業です。
主に以下の2種類のキャリブレーションが行われます。

1. コンパスキャリブレーション：

• ドローンが正確な方位を取得し、安全に飛行するために行う作業。
• 飛行予定エリアやドローン周辺に磁気を乱すものがある場合に必要となる。
• その日の最初の飛行前や、前回の飛行場所から2km以上離れた場合に実施することが推奨されている。

2. IMU（慣性計測装置）キャリブレーション：

• ドローンの姿勢制御装置のズレを修正し、安定した飛行を維持するための作業。
• ジャイロと加速度計が正しく機能するように調整する。
• 画面上にIMUエラーが表示された場合や、機体の安定性が悪くなった時に実施する。

これらのキャリブレーションを適切に行うことで、以下のメリットがあります：

• ドローンの安全性と飛行精度が向上。
• 測量データの正確性が確保される。
• 自動航行時の誤った航路を防ぎ、危険性を低減する。

キャリブレーションを行う際は、磁気干渉の少ない場所で実施し、水平が取れた環境で行うことが重要です。また、DJIのような製造元が提供する公式アプリやサポート動画を参考にすることで、正確なキャリブレーションを行うことができます。定期的にキャリブレーションを実施し、ドローンの状態を最適に保つことで、より信頼性の高い測量結果を得ることができます。

また上記はドローン本体についてですが、ドローンのカメラについてもキャリブレーションを実施することが望ましいです。

カメラレンズは外側に向かって歪みがありますので、キャリブレーションを実施し、補正することでより正確な画像を得ることができます。
ドローン測量前にドローン本体とカメラどちらもキャリブレーションすることをお勧めします！

まとめ

キャリブレーションをしっかりとドローン測量前に行っている方はまだまだ少ないと思います。
ただドローンを飛ばしてデータを取得するだけでは、正しい精度を保つことが出来ません。
またキャリブレーション以外にも、精度を担保するための飛行高度やラップ率の計算、写真データから点群やオルソ画像の生成などの知識など、ドローン測量の高度な知識が求められます。

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